Üreticiler genellikle "tutucu" terimini, nesneleri tutup bir yerden başka bir yere taşımak için kullanılan robotik kolun (manipülatör) bir bölümünü tanımlamak için kullanırlar.
Tutucular / tutucular, ambalaj ürünleri, ahşap ürünler, inşaat ve otomotiv montajı dahil olmak üzere çeşitli endüstrilerde kullanılmaktadır. En yaygın olanları şunlardır: Elle kavrayıcılar: Bu kavrayıcıların, insan ellerine benzer şekilde ileriye doğru uzanan birden fazla ucu olabilir. Vantuz: Bu tutma kaplarında, nakliye için öğelere bağlanabilen yüksek-güçlü vantuzlar bulunur.
-Tutucu imalatında dikkate alınması gereken temel faktörler.
Kavrayıcı nasıl görünürse görünsün, robot tutucuların ortak bir noktası vardır - hafif ve çok güçlü olmaları gerekir. Kavrayıcı çelik gibi ağır malzemelerden yapılmışsa robot kolunun sıkışmasına neden olabilir. Zamanla manipülatörün performansı düşmeye başlayabilir ve bu da tüm montaj sürecini geciktirebilir. Ağır tutucular ayrıca manipülatörü aşırı yükleyebilir, bu nedenle beklendiği gibi daha ağır nesneleri kavrayamaz. Robotlar için tutucular yaparken hafif ve güçlü malzemeler bulmak önemlidir.
Alüminyum tutucular, çelikten üç kat daha hafif oldukları için iyi bir seçim gibi görünüyor. Alüminyum nispeten yumuşak bir metaldir, bu nedenle bilgisayar işleme yoluyla tutucu şeklinde işlenmesi daha kolaydır. Ancak teknolojik gelişmeler bize alüminyumdan daha iyi, daha güçlü ve daha hafif malzemeler sağladı. Bu malzemeler karbon fiber ve karbon fiber kompozitlerdir. Karbon fiber çok güçlü ama çok hafif bir malzemedir. Karbon fiberin gücü çeliğinkinin beş katı ve sertliği çeliğinkinin iki katıdır. Bununla birlikte, karbon fiberin ağırlık mukavemet oranı çok düşüktür, bu da karbon fiber levhanın çok hafif olduğu, ancak çekme mukavemetinin çok yüksek olduğu anlamına gelir. Genellikle karbon fiber diğer malzemelerle birlikte kullanılır ve nihai ürüne karbon fiber takviyeli polimer (CFRP) denir. Karbon fiber, spor malzemeleri, tıbbi ekipman, otomobil parçaları ve robot parçaları dahil olmak üzere her şeyi yapmak için kullanılabilir.
-Karbon fiberin robot pençe üretiminde neden avantajları var? Alüminyum, robot tutucular için tercih edilen malzeme gibi görünmektedir, ancak bu metalin yumuşaklığı, uzun-hizmet ömrünün azalmasına neden olacaktır. İstatistiklere göre, karbon fiber kompozitler alüminyumdan yüzde 42 ve çelikten üç kat daha hafif. Bu, her iki malzeme için de en iyi seçimdir. Robot karbon fiber tutucu için uygun karbon fiberin özellikleri aşağıdaki gibidir:
a. Yüksek çekme mukavemeti: Gerilme mukavemeti, bir malzemenin gerilmeye karşı gösterdiği direnci ifade eder. Karbon fiber parçalar bu tür hasarlara karşı oldukça dirençlidir.
b. Korozyon direnci: Uzun vadede fabrika ortamı, robot tutucuların yapımında kullanılan malzemelerin korozyona uğramasına neden olabilir. Karbon fiber kompozitler kararlı kimyasal özelliklere sahiptir ve paslanmayacaktır.
c. Çeşitli formlar: karbon fiberler dokunabilir, bu da karbon fiberlerin çeşitli desenlerle birleştirilebileceği anlamına gelir. Farklı dokuma yöntemleri, nihai ürünü biraz farklı kılar, bu nedenle robot tutucu, görevine ve ortamına en iyi şekilde uyacak şekilde birçok şekilde özelleştirilebilir.
d. Hafiflik: Karbon fiberin rakiplerine göre en büyük avantajı ağırlığıdır. Karbon fiberin mukavemet ağırlık oranı çok uygundur. Kolunuzu ezmeden neredeyse yok edilemez bir robot tutuşu elde edebilirsiniz.
e. Düşük termal genleşme: karbon fiber, sıcaklık değişimine karşı yüksek dirence sahiptir; bu, karbon fiber tutucunun farklı sıcaklıklarda genişlemeyeceği veya büzülmeyeceği anlamına gelir. Bu nedenle fabrikaların veya montaj hatlarının yerleştirilmesi için çok uygundur.
Genel olarak, karbon fiber robot tutucunun avantajları şunları içerir:
yüzde 1,42 ağırlık azalması
2.Sertlik yüzde 30 arttı
3. Manipülatörün taşıma kapasitesi daha fazladır
4. Daha yüksek manipülatör çalışma hızı
5. Artan dayanıklılık / daha uzun hizmet ömrü
6.Modaya uygun, yüksek-teknoloji mat siyah görünüm
Genel olarak karbon fiber, robot kolunun kavrayıcısını üretirken alüminyum ve çelik gibi geleneksel malzemeler için büyük bir zorluk teşkil ediyor. Karbon fiber kompozitlerin yüksek mukavemet/ağırlık oranı ve ayrıca farklı sıcaklıklara tolerans ve dayanıklılık, onları robot kolları için en iyi seçim haline getirir. Daha etkili robot kolları oluşturmak için farklı kalınlıklarda özelleştirilmiş karbon fiber levhalar üretilebilir ve nihai sonuç robotu daha hızlı ve daha etkili hale getirmeli ve uzun vadede hasara karşı daha dayanıklı olacaktır.
(ana referans: nykdaily)
